YALMIP工具箱是一款在MATLAB平台上运行的开源优化求解工具，由Johan Lofberg开发。它为用户提供了使用MATLAB语法解决各种优化问题的能力，包括但不限于线性规划、二次规划、非线性规划、整数规划以及线性矩阵不等式（LMI）问题。
2. 统一的建模语言：YALMIP提供了一种统一的建模语言，用户可以用这种语言定义优化问题，而无需关心底层求解器的细节。
3. 简单的API：YALMIP提供了简洁的API，使得用户能够方便地编写和求解优化问题。
4. 支持高级特性：YALMIP支持诸如变量上下界约束、非线性约束、参数化优化问题等高级特性。
5. 广泛的应用领域：由于其灵活性和高效性，YALMIP在多个领域都有广泛的应用，如金融、工程设计、人工智能等。
为了使用YALMIP，用户需要先下载并安装它，然后将其解压并放置到MATLAB的toolbox文件夹中。安装完成后，用户可以通过MATLAB命令窗口或脚本文件来调用YALMIP进行优化求解。
使用方法
假设我们有一个简单的整数规划问题，要求最大化目标函数f = 17x + 72y + 35z，在满足限制条件0 <= x <= 3，0 <= y <= 50的情况下，找到最优的x，y，z。我们可以这样操作：
运行上述代码，将会输出x，y，z的值，这就是我们的最优解！
功能
1.支持多种数学优化问题的建模和求解
2.提供了丰富的优化算法和工具
3.支持用户自定义优化模型和算法
4.能够处理高维度的优化问题
5.易于使用和集成到MATLAB环境中
6.支持并行化处理，提高求解效率
7.具有强大的数学表达能力
8.提供了详细的文档和示例代码
9.可扩展性强，支持第三方工具集成
10.针对凸凹问题的高效求解能力
YALMIP工具箱使用方法
1、yalmip解压以后，将解压以后的文件夹放在matlab下的toolbox。
2、设置路径，打开matlab，如下：
3、选择以后，保存即可，到此设置成功，可以在命令窗口输入‘yamiptest’测试是否成功。
特色亮点
1. 集成求解器：YALMIP集成了多种求解器，包括CPLEX、SeDuMi、MOSEK等，这使得用户可以针对不同类型的优化问题选择最合适的求解器。2. 统一的建模语言：YALMIP提供了一种统一的建模语言，用户可以用这种语言定义优化问题，而无需关心底层求解器的细节。
3. 简单的API：YALMIP提供了简洁的API，使得用户能够方便地编写和求解优化问题。
4. 支持高级特性：YALMIP支持诸如变量上下界约束、非线性约束、参数化优化问题等高级特性。
5. 广泛的应用领域：由于其灵活性和高效性，YALMIP在多个领域都有广泛的应用，如金融、工程设计、人工智能等。
为了使用YALMIP，用户需要先下载并安装它，然后将其解压并放置到MATLAB的toolbox文件夹中。安装完成后，用户可以通过MATLAB命令窗口或脚本文件来调用YALMIP进行优化求解。