Betaflight Configurator使用方法
模式使用过程：
拨动拨杆开关启动弹射起飞模式
解锁
保持油门在最低位
推pitch杆使四轴向前倾斜至所需的角度
回中所有杆位
逐渐推油门，直到触发“油门扳机”弹射//扳机=阈值
配置模式开关
要使用弹射起飞，必须先在飞行模式里面，给弹射起飞配置一个激活开关。在未解锁的时候，飞控会识别弹射起飞的开关状态。飞手可以根据需要，切换不同的弹射起飞选项，包括：使用独立开关，在解锁时瞬间切换，直接和解锁关联触发，或者保持始终开启。
控制参数：
launch_control_mode:
有NORMAL(默认),PITCHONLY, 和FULL三个模式
NORMAL：
该模式为使用下置电池的飞机所设计。Pitch和Roll将会保持姿态，飞机可以保持住前倾角。Yaw可以控制，但是PID不会尝试保持Yaw的姿态。
PITCHONLY：
该模式为使用比赛发射架或使用上置电池的飞机所设计。Roll和Yaw控制被完全禁用。2,4电机将保持怠速空转状态，这样可以尽量减少从支架上掉下来的机会。如果试图调节电池以调节平衡状态的重心，请不要使用这个模式，因为飞机前面两个电机只是怠速，飞机只会朝前面倾斜。
FULL：
类似于NORMAL模式，但是为Yaw也添加了姿态控制。请谨慎使用这个功能，因为如果起飞准备时间过长yaw姿态锁定将会逐渐失效。
launch_trigger_allow_reset:
有OFF和ON(默认)两个模式.
此参数决定了起飞拨杆的重置逻辑。我们通常希望在弹射起飞之后禁用弹射起飞，以免重新解锁复飞的时候再次进入弹射起飞(这种冗余的步骤)而影响飞行节奏。
ON：
允许飞手在没解锁之前，通过拨动对应模式开关到OFF然后拨回ON以完成弹射模式的重置。如果你已经为弹射起飞模式配备了一个单独的通道开关，你可以启用这个模式。这样你就可以在一块电池中，反复的进行弹射起飞。
推荐使用这个方法。
OFF：
弹射起飞模式将无法重置，除非重新插拔电池，才能重置弹射起飞模式。如果你无法单独禁用弹射起飞模式，则应该使用这个方法。(比如始终启用，或者和解锁开关捆绑在一起)
只要没有触发起飞弹射，飞手就可以进行多次的解锁上锁，同时弹射起飞功能将持续可用。因此，假如飞机从起飞台上掉了下来，飞手还可以重新调整起飞姿势并简单进行地解锁。
launch_trigger_throttle_percent: 允许 0 - 50 (默认 20).
这个值决定了弹射起飞的油门死区，即在20%油门之前，你如何动油门都不会增加桨的转速，只有你超出这个20%的时候，才能将油门瞬间提到20%这一个值。更高的设定值，允许你更快的将飞机瞬间达到这个转速“跳进”赛道里面。20%这个默认值，可以很好的防止弹射起飞被误操作触发，同时也保持一个比较好的加速状态。在使用较高的弹射油门数值时，一定要非常小心，飞机会变得异常凶猛。
注：上面动图，为50%弹射油门起飞，第一次使用需要非常小心，飞机会瞬间紧紧贴地以至少50%油门冲出去，相当吓人，建议第一次使用需要检查前方净空，并保证至少200米距离之内没有障碍物。
launch_control_gain: 允许值为 0 - 200 (默认值为 40).
决定了用于保持姿态的Iterm增益系数。如果飞机难以保持姿态，请增加该值。
请谨慎使用过高的增益以避免发生过饱和。如果你听到电机在保持位置时持续加速，则增益值过高。基本上你应该使用在你能接受的范围内的最低值。在弹射位置上提升油门时飞机将会有一点点的小位移是正常的，因为在这个位置上飞机特别容易受到微风的影响。通常来说，小小的位移都不是问题，并且没有必要通过提高增益来消除这个小位移。
调用加速度计时：
如果启用加速度计，则能够在OSD中指示当前飞机的倾斜角度。飞手可以借助OSD中的提示信息来细调飞机的起飞角度以保持起飞姿态的一致性。
launch_angle_limit: 允许值为0 - 80 (默认值为 0)
允许飞手限制弹射起飞时所允许的最大倾角。这将帮助飞手获得一致的起飞角度。这只是一个限制参数，可以避免达到最大倾角之后继续向前倾斜。飞机不会主动或者自动倾斜到这个角度。如果需要的话，飞手可以调低最大倾角。将其设置为将不限制最大倾角。